2016: Tecnológico

O Proxecto Termes Construción colectiva de estruturas 3D por robots escalada de inspiración de cupins A natureza proporciona-nos con exemplos impresionantes de construción de animais: moitas especies de cupins construír montes complexas varias ordes de magnitude maiores que eles mesmos. Con todo, os arquitectos e enxeñeiros individuais son pequenos, prescindible, e parecen funcionar con con pouca ou ningunha supervisión centralizada. Cupins sociais proporcionan unha inspiración para o deseño dun sistema de construción enxame, onde moitos robots autónomos cooperativamente construír estruturas de gran escala. Construción humana implica, tradicionalmente, operación directa humana de ferramentas e equipos, planificación previa coidadoso, e pouca ou ningunha verdadeira automatización. Automatización para construción ten o potencial de mellorar medidas como a súa velocidade e eficiencia, así como permitir que a construción en lugares onde é difícil ou perigoso para o ser humano para o traballo, por exemplo, áreas de desastre ou ambientes extraterrestres. Inspirado por cupins e as súas actividades de construción, a meta do proxecto Termes é desenvolver un sistema de construción enxame no que os robots cooperar para construír estruturas 3D moito maiores do que eles mesmos . O sistema de hardware actual consiste robots móbiles simple, pero autónomas e bloques pasivos especializados; o robot é capaz de manipular bloques para construír estruturas altas, así como manobra sobre e arredor das estruturas que crean. O control multi-robot permite que moitos robots activos ao mesmo tempo a cooperar de forma descentralizada para construír comprobada unha estrutura especificado polo usuario, traballando desde unha descrición de alto nivel como entrada.

       

                                                                                                            Por Fran Martínez Feijoo